A história gira em torno de três amigos. Patrick (Jonathan Groff, de Boss e Glee) é um jovem que trabalha com o desenvolvimento de games e tem dificuldades de manter uma vida amorosa. Seu melhor amigo é o artista Augustin (Frankie J. Alvarez), um jovem com um grande ego e que tem dificuldades de conciliar suas opiniões políticas com as do namorado; e Don (Murray Bartlett), proprietário de um restaurante.

Juntos eles vivem os prazeres que São Francisco tem a oferecer aos gays de sua geração. Bakula interpreta Lynn, um empresário atraente que se torna a voz de Castro, um dos mais importantes e simbólicos bairros gays da cidade.

Esta é a quarta série de Bakula desde o fim de Contratempos em 1993. Ainda na década de 1990, ele estrelou Mr. and Mrs. Smith, uma série bem fraquinha que acompanha as aventuras de dois espiões (Bakula e Maria Bello) vivendo uma tensão sexual. Bakula também estrelou Enterprise, última série (até o momento) da franquia televisiva de Jornada nas Estrelas, na qual ele interpreta o capitão Archer, comandante da primeira nave Enterprise a explorar o espaço, conhecendo novos mundos e novas civilizações. Rejeitada pelos trekkers, a série foi cancelada com quatro temporadas produzidas.

Sua série mais recente é a be-lís-si-ma Men of a Certain Age, produção do canal TNT, que a cancelou para abrir espaço na grade para séries como Dallas (humpf!). Em Men of a Certain Age ele é Terry, um ator frustrado que trabalha em comerciais e produções de baixo orçamento. Ao atingir a meia-idade, Terry, e seus dois melhores amigos, Joe (Ray Romano) e Owen (Andre Braugher), começam a reavaliar suas vidas, conquistas e sonhos não realizados. Foram apenas vinte e dois episódios produzidos ao longo de duas temporadas, mas valeram para trazer o ator de volta ‘à velha forma’ de quando estrelou Contratempos.

Neste meio tempo, Bakula teve participações recorrentes na imperdível Murphy Brown, em As Novas Aventuras de Christine, Chuck e Desperate Housewives. O ator também é cantor. Ele atuou por quase quinze anos no teatro musical antes de fazer sua transição para a TV. Bakula foi Jesus em Godspell, Tevye em Um Violinista no Telhado, e o pirata rei de Pirates of Penzance. Ele também esteve em montagens de Grease, Joseph and the Amazing Technicolor Dreamcoat, Romance, Romance e Cabaret, entre outras. O background de Bakula no teatro musical levou os produtores de Contratempos a investirem em diversos episódios nos quais ele precisa cantar, incluindo um no qual Sam entra no corpo de um ator de musicais que está no elenco de Man of La Mancha. As cenas do musical foram produzidas em um teatro, com a presença de um público.

Além de Looking, Bakula também está no elenco dos filmes Me Him Her, com Geena Davis, Basmati Rice (com Donald Sutherland) e no remake do filme argentino Elsa & Fred, que será estrelado por Christopher Plummer e Shirley MacLaine.